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本发明提供了一种万向齿轮机构，包括：直线传力杆（1），所述直线传力杆（1）经向心导向部件（9）与连杆轴（2）连接；所述连杆轴（2）与小齿轮不动连杆（3）的一端连接；所述小齿轮不动连杆（3）的另一端与小齿轮（5）相对固定连接；所述小齿轮（5）...
该专利属于梁永军;刘素青所有，仅供学习研究参考，未经过梁永军;刘素青授权不得商用。

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