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本发明涉及一种微细精密加工刀具工作形貌在位检测装置及方法，图像获取装置安装在夹具上，夹具安装在机械手卡盘上，机械手卡盘安装在机械手上；环形光源安装在图像获取装置的端部，且环形光源的轴线与图像获取装置的轴线相互重合；背光光源、激光源和三棱镜光...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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