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本实用新型公开了一种起重机用配套部件，具体地说是一种万向自适应式钢丝绳固定平衡架，属于起重机械技术领域。它包括固定安装在小车车架上的支架，支架的上端有纵向设置的摆动轴，摆动轴上安装有可绕摆动轴摆动的摆动叉，摆动叉的下端有一根横向设置的铰接轴...
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