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本实用新型公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连...该专利属于南京理工大学;南京润邦金属复合材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京润邦金属复合材料有限公司授权不得商用。