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本发明提供有刷直流电机和车辆用制动系统，在刷的数量为4个的情况下也能够抑制转矩波动。有刷直流电机包括：定子，具有2×P个磁极，其中，P为3以上的奇数；电枢芯，被保持成可相对于定子旋转，在周向上具有P×N±2个齿，其中，N为4以上的偶数；换向...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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