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本发明公开了一种硬标签生产多功能一体机的主运动装置。焊接送料下模、大齿轮和同步齿形大带轮固定在套筒上，步进电机上的同步齿形小带轮经同步带与同步齿形大带轮连接；在焊接送料下模同一圆周上等距设置有硬标签加工的八个工位，步进电机上的同步齿形小带轮...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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