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本发明提供防止顶驱吊环碰挂猴台控制系统,霍尔磁敏传感器、可逆计数继电器、无线译码接收机、电源、报警器、倾斜液缸电磁阀、单轴角度传感器、无线编码发射模块和电池组；其特征在于：霍尔磁敏传感器与可逆计数继电器连接，霍尔磁敏传感器检测滚筒转动角度，...该专利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司川东钻探公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团川庆钻探工程有限公司川东钻探公司授权不得商用。