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本发明提供的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述...
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