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本发明公开了一种空间机器人动力学仿真系统及方法，包括：空间机器人动力学模块在远程导引阶段根据空间机器人平台受到的控制力、控制力矩，以及机械臂系统关节的控制力矩，输出表示空间机器人的运动状态的数值，并在接收到返回的控制量后，输出下一时刻表示空...
该专利属于深圳航天东方红海特卫星有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天东方红海特卫星有限公司授权不得商用。

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