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本发明涉及一种基于控制需求的飞行器气动误差模型分量、分级设计方法，依次包括：一、实时采集参数；二、获得俯仰舵偏产生的俯仰力矩系数增量；获得滚动舵偏产生的俯仰力矩系数增量、偏航力矩系数增量、滚动力矩系数增量；三、获得俯仰常值项偏差；俯仰舵效项...该专利属于北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。