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本发明公开了一种臂架目标位置检测设备、方法、系统以及吊装设备、方法和工程机械。该检测设备包括：接收装置，用于接收所述臂架的仰角、所述臂架的长度、所述臂架的顶端与吊重目标位置之间的距离、所述吊重目标位置、第一夹角、和第二夹角；以及检测装置，用...
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