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本发明公开了一种清洗机壳内壁的方法，包括以下步骤：在机壳上设置通过超声波信号检测物料粘附厚度的装置；利用装置检测机壳内壁上所粘附的物料的厚度的实时值；将实时值与预设值进行比较，当实时值大于预设值时，启动清洗装置以对机壳的内壁进行清洗。本发明...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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