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本发明涉及一种平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，所述吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂于车架的后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆...
该专利属于钦州学院所有，仅供学习研究参考，未经过钦州学院授权不得商用。

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