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本发明公开了一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法，所述控制方法将车辆零踏板状态分为防溜模式和蠕行模式，然后在防溜模式或蠕行模式下根据车辆的运行状态控制输出扭矩，并对所有输出扭矩进行滤波处理。本控制方法能够解决纯电动汽车在零踏板扭矩模式下的溜坡或...该专利属于重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司授权不得商用。