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本实用新型是将单肘杆的转臂延伸成为另一个单肘杆机构的转杆，从而构成一组由对称于转杆回转中心布置的两个单肘杆串联杆系，且全部杆系设置在两块互相平行的墙板之间，使之成为独立的驱动总成。本实用新型机构的特点是：（１）由大刚度的增力杆系自身实现在全...
该专利属于赵子辉所有，仅供学习研究参考，未经过赵子辉授权不得商用。

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