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本实用新型公开了一种结构合理，底架着力点多，行走轮行走自如，使得密集架运行稳定、安全、可靠的无轨密集架驱动装置。包括设于密集架的底架上的行走轮、传动机构，所述传动机构包括相互传动连接的驱动轴和从动轴、导向机构，所述导向机构包括设于槽形轨道上...
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