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本发明公开了一种无线传感器网络控制代码形式化方法和装置。所述无线传感器网络控制代码形式化方法包括：利用编译器生成控制代码的控制流图、任务发布树以及任务图，其中，所述控制流图包括至少一个对应于一个子例程的子控制流图；根据控制代码中不同网元之间...
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