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本发明涉及移动机器人自主导航技术领域。本发明公开了一种动态环境下服务动机器人导航方法。包括如下步骤：1)利用室内环境下多台全局摄像机与机器人车载激光传感器实现人的位置跟踪；2)根据采集样本对特定室内环境场所下人的运动模式进行训练，并对人的运...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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