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本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔曼滤波技术估计出载体...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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