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本发明公开了一种RNP中的TSE实时计算方法，具体包括以下步骤：步骤一：通过导航方程计算出导航误差概率椭圆。步骤二：利用坐标系旋转算法将导航误差概率椭圆旋转为正椭圆。步骤三：求解正椭圆的外切曲线参数，本发明采用的曲线以外切直线（线切椭圆法）...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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