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本发明公开了一种自动打开关闭闸门装置，该闸门装置通过与物体触碰和脱离过程实现其自动打开和关闭功能。所述闸门装置是由闸门转动板组件通过旋转轴以及扭簧与闸门安装固定板连接而成。一级带动轮组件通过螺母固定在闸门转动板上，一级带动轮限位板通过螺母固...该专利属于长城信息产业股份有限公司;中电信息技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城信息产业股份有限公司;中电信息技术研究院有限公司授权不得商用。