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本发明公开了一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置，所述扑旋翼构型将两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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