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机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，是在轨道的两侧面进行旋转，并水平移动的一对移送滚轮中间选择其中一个支撑移送滚轮的第一滚轮支撑体与外罩固定连接，另一个支撑移送滚轮的第二滚轮支撑体采用旋转关节与可旋转的外罩连接；其外罩的一侧具备测量...
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