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本发明公开了一种消防车及其打水控制装置、系统及方法，控制装置包括：接收器，用于在打水过程中接收消防车的打水状态参数；以及控制器，用于判断所述状态参数是否符合预设状态参数，并且在不符合所述预设状态参数的情况下，用于控制报警器报警，以实现对消防...该专利属于长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。