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本实用新型涉及一种双微分反馈控制的弹性扭转系统，包括若干个大小不一的圆柱形质量体，所述圆柱形质量体通过中心轴固定在U型底座上，并位于同一水平线上，所述圆柱形质量体之间通过弹簧相连，所述U型底座上最外侧的圆柱形质量体的外侧与电机相连，每个圆柱...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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