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本实用新型涉及一种吸尘器，包括垃圾筒，包括设于所述垃圾筒内顶部的超声测距仪、中央处理器和一组设于所述垃圾筒以外的LED发光二极管，所述超声测距仪的声波发射端朝向垃圾筒的底部，所述超声测距仪的信号输出端输出到所述中央处理器的信号输入端，所述中...
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