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本发明涉及一种水下传感器网络及其节点装置，所述节点装置包括节点头和多个传感模块，所述多个传感模块相互连接，并连接于节点头上；所述节点头包括节点头支架以及安装于节点头支架上的驱动引擎模块；所述驱动引擎模块通过一中心轴连接于节点头支架的底部，且...
该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。

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