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本发明公开了一种基于车间距概率分布的高速路模型下车辆碰撞的预测方法，包括以下步骤：车辆周期性(10Hz)广播当前运动状态信息Beacons（速度、加速度、GPS）；动态计算周围环境的车辆密度，构建车间距分布概率模型；根据自身和前方紧相邻车辆...
该专利属于中国科学技术大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学苏州研究院授权不得商用。

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