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本发明公开了一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;在传送机架上安装有传送机构，在传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动...
该专利属于深圳市华科核医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华科核医疗技术有限公司授权不得商用。

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