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本发明提供一种手术刀空间轨迹的物联预测控制方法与系统以及一种伸缩式手术刀的手柄装置，该手柄装置包括刀柄主体和位于主体内的刀柄控制系统，该刀柄控制系统包括微控制器、电磁传动装置、探测器、无线信号收发器和电源，电源提供前述微控制器、电磁传动装置...
该专利属于史建刚;沈逸林;王元所有，仅供学习研究参考，未经过史建刚;沈逸林;王元授权不得商用。

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