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本发明提供具有基于图像的力感测的可压缩的导管尖端。导管(10)包括导管尖端(14)，导管尖端(14)适于具有由成像技术探测到的相关联的弹簧(22)的偏转，且使该偏转转换成尖端(14)的接触力的估计。...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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