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本实用新型公开了一种改进型ETS/ESD系统，包括：一ETS/ESD模件，包括信号输入端，以及信号输出端，所述信号输入端和信号输出端均连接一通道检测模块，一旦通道发生故障，将故障信息传输给所述ETS/ESD模件的模件报警模块，输入信号与转速...
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