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本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者能够对现有的水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统允许建造水下结构的三维模型。声纳波被导向水下结构，并且反射的声纳波被接收。初始的3D数据点从所反射的声纳波获得，并...
该专利属于洛克希德马丁公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛克希德马丁公司授权不得商用。

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