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本发明涉及一种基于分簇机制及稳健回归的射频地图自适应定位方法。该方法在离线训练阶段首先收集一个场景中多个参考点及校验节点的信号特征，建立静态射频地图；然后根据该场景的静态射频地图，计算每个参考点的路径损耗参数；再根据路径损耗参数对参考点进行...
该专利属于福建师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建师范大学授权不得商用。

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