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本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备，该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置；处理器，其配置为：通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像；通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像；在每个边界区中...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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