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一种行走辅助器具领域的康复用助步器，包括：主框架、设置于主框架对称两边的一对脚部机构、一对连杆机构、一对主动轮、一对从动轮、一对同步带以及设置于主框架中部的坐凳，其中：同步带的两端分别与主动轮和从动轮相连，从动轮与连杆机构的顶端相连以带动连...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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