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一种气压式致动装置，包括一底部具有通气孔的波纹管式气囊和一用于容纳气囊的套筒，在气囊的伸缩方向上，气囊上部与下部的膨胀节外径大于气囊中部的膨胀节外径；气囊上部与下部的膨胀节外径大于气囊中部的膨胀节外径，大大减小气囊与套筒的接触面，使气囊伸缩...
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