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本实用新型公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，涉及机械手码垛机。本实用新型由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；所述的驱动回转机构（70）由第...该专利属于武汉科恒工控工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科恒工控工程有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，涉及机械手码垛机。本实用新型由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；所述的驱动回转机构（70）由第...