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本实用新型公开了一种自动上下料装置，机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上...
该专利属于新乡日升数控轴承装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新乡日升数控轴承装备股份有限公司授权不得商用。

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