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本发明提供一种内燃机的控制装置及方法，本发明的控制装置（57）是将吸入空气量和进气氧浓度设为控制量（y1、y2），将废气再循环装置的控制阀的开度和带可变流量机构的增压器的控制阀的开度设为操作量（u1、u2）的双输入双输出的积分型最佳伺服系统...
该专利属于三菱重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱重工业株式会社授权不得商用。

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