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本发明涉及垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统，通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面...
该专利属于中铁隧道集团二处有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道集团二处有限公司授权不得商用。

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