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本发明公开了一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法。包括以下步骤：开启采集多路同步视频数据；对同一时刻的各路图像进行预处理即把彩色图像变成256级的灰度图像，并对图像采用高斯滤波器进行去噪处理；采用ORB特征提取算法对同一时刻的各路图像进...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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