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本发明提供一种排水泵及该排水泵的控制方法，其在异物吸入到排水泵内时，通过使马达停止或反转而能够容易且可靠地排出异物。至少具备：转子由2i极磁铁构成且定子由三相线圈构成的三相DC马达；驱动控制该DC马达的马达驱动器；以及检测三相DC马达的驱动...
该专利属于株式会社鹭宫制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社鹭宫制作所授权不得商用。

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