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一种内壁表面缺陷图像采集装置，应用于直管内壁表面裂纹等缺陷的无损检测。它采用伺服电机带动工业相机对内壁表面进行光学图像采集，定位机构由两个对称平行配置的锁紧气缸和安装在三级气缸托架上的三级气缸组成，可实现光学探头高度及伸缩长度的自由调整。其...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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