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本发明涉及一种通过使用传感器融合估计道路坡度α的方法和系统。本发明检测是否至少一个动态过程正影响所述车辆。凭借传感器融合通过到所述传感器融合的至少两个输入信号的联合加权来估计所述坡度α。所述至少两个输入信号包括基于加速计的输入信号和基于至少...
该专利属于斯堪尼亚商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯堪尼亚商用车有限公司授权不得商用。

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