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本发明公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，是由输出轴、箝位预紧螺栓、箝位预紧环、复位弹簧、环形箝位压电叠堆、驱动压电叠堆架、驱动臂、驱动压电叠堆、驱动预紧块、驱动预紧螺栓和底座组成；驱动压电叠堆和驱动臂之间仿照齿条齿轮传动的特点，驱动压电叠...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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