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本发明公开一种用来将工件成形为期望的非平面结构的装置和方法。具有肩部和销的至少一个磨擦搅拌成形工具被用来驱使工件成形为期望的结构并且磨擦搅拌形成该工件。成形工具能够驱使工件抵靠在模具的轮廓表面或肩部上，该肩部与工具的结构部件相对。因而，该成...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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