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本发明提供了一种车载编码器的固定装置，包括：固定部件，包括：内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的...
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