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一种自动化立体仓库智能控制系统，仓库采用牛腿式货架结构和巷道式堆垛机结构，在堆垛机底部横梁上安装有随堆垛机一起前后运动的水平方向认址器，其相应的认址片对应各列货仓的地面位置，每经过一列货仓，水平方向认址器通过认址挡板发出一个脉冲信号至PLC...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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