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本发明提供图像处理装置及图像处理方法。本发明提供降低估计工件的状态时的错误估计的结构。所述图像处理装置包括：照相机，其输入工件的图像；工件状态估计单元，其基于由所述照相机输入的图像，估计所述工件的状态；发生可能性存储单元，其存储预先与所述工...
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